基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划

摘要：

在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配,提出了完整的实现方法和动态模型,并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性.

关键词：LPN-DE、适应度、组合拍卖、路径规划

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142