10.3969/j.issn.0258-7998.2009.02.018
基于嵌入式技术的智能机器人系统研究
结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法.
嵌入式技术、智能机器人、实时操作系统、巡线算法
35
TP242(自动化技术及设备)
2009-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
30-34
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10.3969/j.issn.0258-7998.2009.02.018
嵌入式技术、智能机器人、实时操作系统、巡线算法
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TP242(自动化技术及设备)
2009-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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