10.3969/j.issn.0258-7998.2008.10.060
一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计
针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构.在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和,资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换.双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法.
永磁同步电机伺服系统、双内核、DSP、FPGA
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TM9;TM3
国家杰出青年科学基金资助项目60525314;国家863计划资助项目2004AA424313
2009-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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