基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法

摘要：

针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题,提出了一种简单有效的定位跟踪算法.该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合,基于某尺度上获得的单一的观测量,建立了一个新的多尺度的观测模型.基于新的多尺度观测模型,利用扩展Kalman滤波对目标进行定位跟踪,获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果.通过仿真验证了该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性.

关键词：多尺度估计、到达时间差、定位跟踪、扩展Kalman滤波、观测模型

所属期刊栏目：34

分类号：TP3;TB3

资助基金：教育部科学技术研究重点项目207097

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123