10.3969/j.issn.0258-7998.2008.09.038
基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化
为了实现智能循迹小车的视觉部分,设计了一种适用于S12等中低速单片机的图像采集处理系统,使用FIFO芯片IDT7205作为数据缓存,实现了对数字图像信号的采集.同时针对单片机数据处理能力有限的特点,介绍了几种优化方案,使单片机能够进行一些简单的实时图像处理工作.
图像采集、单片机、FIFO、优化
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G64;TV5
2008-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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