基于路径识别的智能车系统设计

摘要：

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统.该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题.

关键词：路径识别、智能车、舵机、光电管

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82