10.3969/j.issn.0258-7998.2006.10.036
基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计
介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法.控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度.算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制.以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果.
ABS、逻辑门限值控制、半实物仿真
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TN4(微电子学、集成电路(IC))
2006-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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