10.3969/j.issn.0258-7998.2006.10.032
高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
高尔夫球童机器人、底层运动控制系统、单片机、超声传感器配置
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TP2(自动化技术及设备)
2006-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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