基于PLC的防爆机器人系统的控制

摘要：

介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案.重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案.

关键词：可编程控制器、通讯、防爆移动机器人

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30-31