高精密工作台伺服驱动环节的设计与研究

摘要：

研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节.在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,对驱动环节进行了优化设计.在驱动环节中采用了模拟速度环、PI校正环节和线性功放,使工作台在低速下有较快的响应和较小的稳态误差.实验结果表明,使用驱动环节后的伺服控制系统有利于提高母盘的刻录精度.

关键词：母盘刻录、精密工作台、驱动环节、速度环、PI校正

所属期刊栏目：29

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37