10.3969/j.issn.0258-7998.2003.09.009
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计.该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器.提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法.
步行机器人、DSP、伺服控制、分布式
29
TP242(自动化技术及设备)
2004-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
28-30