基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计

摘要：

文章设计基于稀疏观测器网络的控制器使得闭环系统渐近稳定.首先,建立稳定性充分条件用于设计观测器和控制器.其次,在满足充分条件的前提下,最小化观测器网络链接的数目.利用穷举搜索算法找到最稀疏的观测器网络.最后,给出了一个数值例子来说明本章设计方法的有效性.

关键词：大系统、稀疏的观测器网络、基于观测器的控制

资助基金：中国国家自然科学基金“负虚输出反馈控制理论与负虚H∞控制理论研究”61374026

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-83,68