蔬菜大棚智能喷洒机器人的设计

摘要：

为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人.它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智能配制营养液,既能对蔬菜集体喷洒,又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒,具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能.该设计取代人工实现蔬菜大棚全自动化操作,主要包括浇水、施肥、除病虫害等机械性工作.

关键词：蔬菜大棚、喷洒机器人、视觉农业

资助基金：山东省重点研发计划项目2018GSF118086资助.曲阜师范大学科技计划项目xkj201615

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,72