基于IAP15F2K61S2单片机的智能避障小车的系统设计

摘要：

智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机,通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能,智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动,以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测,数据进行分析是通过IAP 15F2K61 S2单片机来处理、实现,并且对小车各部件发出指令,小车按照单片机发出的指令实现躲避障碍物.

关键词：IAP15F2K61S2单片机、自动避障、智能小车

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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