基于STM32F405RGT6四旋翼无人机设计

摘要：

本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发.该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口,性能强大、功能丰富、小巧轻便.其创新点在于自主巡线模式,该模式可靠稳定,依靠独有的软件识别算法和摄像头的数据采集处理算法,使其可以迅速准确的识别黑线位置并进行自主起飞、巡线、自动降落.此外,该无人机功耗低、响应快,可以支持长时间运行,稳定完成各项任务.

关键词：STM32F405RGT6、多模式、自主起飞、自主巡线模式

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,10