10.3969/j.issn.1000-0755.2017.06.021
室内搬运机器人的设计
针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人.在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率.
颜色识别、光源校正、定位修正
TP2;TP3
2017-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
67-69