室内搬运机器人的设计

摘要：

针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人.在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率.

关键词：颜色识别、光源校正、定位修正

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69