基于MSP430F5529的小车自动寻迹系统设计

摘要：

根据寻迹小车的寻迹控制要求,设计了基于MSP430F5529单片机控制的小车自动寻迹系统,系统设计包括软硬件设计两部分.系统以MSP430F5529为主控芯片,系统主要由电机模块、驱动模块、检测模块、控制模块、报警与语音提示模块、显示模块等部分.寻迹系统实现了小车的直行、转弯、避障以及声光报警与显示功能,达到所预期的效果.

关键词：寻迹、避障、MSP430F5529、控制

分类号：TP3;TH7

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-60,56