一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统

摘要：

为了实现四旋翼无人机的图像目标识别和自主导航控制,本文基于搭载Linux系统的主控板,结合现有飞控,设计了一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统.在现有四旋翼无人机遥控方式的基础上,提出了搭建自主控制系统的实现方法,分别从硬件选型和软件环境配置阐述了该系统的设计过程.通过利用机器视觉技术和开源图像函数库,实现了图像目标的识别和追踪.最后通过系统实测论证了方案的可行性.

关键词：Linux、图像处理、四旋翼无人机

所属期刊栏目：46

分类号：TP2;V27

资助基金：促进高校内涵发展-大学生活科研训练项目-仪器科学与光电工程学院5111623200

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50