基于STM32F103C8的四轴飞行器设计

摘要：

四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器,拥有四个呈对称分布的旋翼,可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作.本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器,使用MPU6050姿态传感器检测姿态信息.给出了飞行器的硬件设计和软件设计.实验结果表明,所设计飞行器能够灵活、稳定的飞行.

关键词：四轴飞行器、STM32F103C8、MPU6050

所属期刊栏目：45

分类号：TP2;TG6

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78