基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究

摘要：

设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖.该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发.在功能研发的过程中,主要从全功能导航状态,避障状态,运动状态三个功能状态方向研发,三种工作状态可以通过手杖上的转换开关完成转换.该导盲拐杖结合人机功能的特点,不仅能够提醒盲人前方路况,帮助盲人避开障碍物,还能够定位当前位置,满足视力障碍者日常出行的需求,大大提高了盲人出行的安全可靠性.

关键词：智能导盲拐杖、红外探测技术、GPS技术、智能避障、压力感应

所属期刊栏目：45

分类号：TN9;U45

资助基金：江西省省级教改项目JXJG-12-1-17;南昌大学学位与研究生教育教学改革研究项目YJG2012002资助的课题

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23