基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究

摘要：

文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.

关键词：零速校正、MEMS器件、导航系统

分类号：TU3;TM7

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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