10.3969/j.issn.1000-0755.2015.02.001
基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.
零速校正、MEMS器件、导航系统
TU3;TM7
2015-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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10.3969/j.issn.1000-0755.2015.02.001
零速校正、MEMS器件、导航系统
TU3;TM7
2015-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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