基于S7-200PLC的机械手运动控制

摘要：

基于S7-200PLC对机械手的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。

关键词：机械手、S7-200PLC、步进电机

分类号：TM3;TP2

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23