基于A*算法的智能轮椅的路径规划

摘要：

文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息，并对其进行可视图化。基于Matlab平台，利用A*算法对可视图进行分析，建立合理的估价函数，进而对智能轮椅进行路径规划，实现智能轮椅避障的最优路径设计。

关键词：Matlab、A*算法、路径规划、避障

分类号：TP2;R49

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-18,15