一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验

摘要：

飞控系统是无人机的核心，无人机的外部架构对其性能的影响也很重要。为了提高无人机系统性能，给出一种无人机控制系统设计并进行了实验。文章在介绍变形飞行器和飞控系统功能要求的基础上，给出了基于芯片LPC2148的硬件设计，介绍了各个硬件部分的功能、软件架构和控制规律的选择与设计，详细介绍了实验的准备工作和实际飞行情况，给出了软件调试流程图，分析了调试结果。经过多次飞行试验，表明系统的设计是适合实验中的可变形飞行器的，并且合理可靠，能够完成预期的飞行任务，具有较好的实用性。

关键词：变形飞行器、飞控系统、无人机、地面控制站、实验

分类号：TU4;G42

在线出版日期：2013-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77