10.3969/j.issn.1000-0755.2010.03.004
一种改进的PID控制算法的实现
本文给出了一种改进了的PID控制算法,该算法通过在线修正积分项权值和积分项,实现了PID控制的在线优化.基于上述方法,在Matlab中对一三阶系统进行仿真控制,仿真研究结果表明,本文所提出的控制算法抗干扰能力强,鲁棒性好.
PID、积分饱和、鲁棒性
47
TB1;P63
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
9-10
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10.3969/j.issn.1000-0755.2010.03.004
PID、积分饱和、鲁棒性
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TB1;P63
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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