一种改进的PID控制算法的实现

摘要：

本文给出了一种改进了的PID控制算法,该算法通过在线修正积分项权值和积分项,实现了PID控制的在线优化.基于上述方法,在Matlab中对一三阶系统进行仿真控制,仿真研究结果表明,本文所提出的控制算法抗干扰能力强,鲁棒性好.

关键词：PID、积分饱和、鲁棒性

所属期刊栏目：47

分类号：TB1;P63

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-10