像控制无人机一样控制胶囊内镜

摘要：

一根冰冷的金属直管,带着一颗小电珠,就这么进了食道,粗粗地看见了“一小块胃”,没有转身的余地,这是百多年前的胃镜.后来有了光学镜片,成百个透镜片,对好焦距,带上一个橡皮套,稍稍可以弯曲一点.胃镜发展到今天,已经有了电子胃镜、胶囊胃镜.

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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