3D线激光检测封装陶瓷平面度研究

摘要：

使用线扫描激光可以得到工件样品的点云数据描述工件的三维空间信息,通过对工件的三维空间信息的处理可以用来测量工件的平面度与尺寸.通过随机采样一致性(RANSAC,Random Sample Consensus)点云分割算法,提取出陶瓷的主平面.而后为了尽可能消除点云平面与工艺基准面的不重合,计算并提取出拟合平面的单位法向量,随后利用罗德里格斯公式求得法向量旋转至垂直与视觉平台的旋转矩阵,实现点云倾斜度矫正.而平面度的评定则采用最小区域评定法,同时与其他测量手段进行对比.

关键词：陶瓷、平面度评定、非接触式测距传感器、实时监测、最小区域评定法、点云处理

所属期刊栏目：52

分类号：TN948.43

在线出版日期：2023-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45