基于MC68单片机的避障车的设计与实现

摘要：

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统.本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理.通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障.

关键词：智能车、MC68HC908QY4、避障、红外线

所属期刊栏目：9

分类号：TN702(基本电子电路)

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45