基于随机有限集的多目标跟踪技术综述

摘要：

随机有限集理论为多目标跟踪、多传感器融合和态势评估等问题提供了完整、统一的理论框架和解决方案.基于随机有限集的跟踪算法将多目标状态和量测建模为随机有限集,自然地引入航迹起始、终结机制,可实现目标数量和状态的同时估计.通过对随机有限集框架下的概率假设密度、带势概率假设密度、多目标多伯努利滤波器、扩展标签随机集滤波器和泊松多伯努利混合滤波器的研究进展进行详细梳理和综合对比,对基于随机有限集的多目标跟踪领域未来发展方向进行了分析和展望.

关键词：多目标跟踪、多传感器融合、随机有限集、概率假设密度、带势概率假设密度

所属期刊栏目：39

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：81-88