基于自适应遗传算法的多无人机协同任务分配

摘要：

提出一种自适应遗传算法,利用基于任务价值、飞行航程和任务分配均衡性的适应度函数评估任务分配方案的优劣,在算法运行过程中交叉率和变异率进行实时动态调整,以克服标准遗传算法易陷入局部最优的缺点.将提出的自适应遗传算法用于多无人机协同任务分配问题的求解,设置并进行了实验.实验结果表明:提出的自适应遗传算法可以较好地解决多无人机协同任务分配问题,得到较高的作战效能,证明了该方法的有效性.

关键词：遗传算法、适应度函数、无人机、任务分配、作战效能

所属期刊栏目：36

分类号：V279;TN97(各类型航空器)

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64