基于曲线运动的改进型卡尔曼滤波器

摘要：

滤波器的性能对雷达站多站数据融合有着至关重要的影响,目前卡尔曼滤波器对曲线运动模型的滤波性能误差较大,或者是运算效率较低.对曲线运动模型的描述和相应卡尔曼滤波器提出了改进,并设计了改进型卡尔曼滤波器,经仿真验证取得了良好的效果.

关键词：自适应卡尔曼滤波、曲线运动模型、速度分解

所属期刊栏目：32

分类号：TN957.524

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24