一种粒子概率假设密度滤波新生粒子采样新方法

摘要：

提出一种粒子概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)新生粒子采样新方法.以混合高斯分布和均匀分布分别对新生粒子位置和速度分量进行采样,将采样过程置于滤波更新之后,通过最大似然检验多目标状态估计技术提取源于已知目标的量测,避免对这些量测进行新生粒子采样,有效降低粒子数和滤波计算量.结果表明:基于新生粒子采样新机制的粒子PHD滤波,相比于标准方法,在降低计算量的同时提高了多目标状态估计精度.

关键词：概率假设密度、新生粒子采样、粒子滤波、多目标跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：TN971.1

在线出版日期：2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：31-37