10.3969/j.issn.1674-2230.2010.05.002
粒子滤波算法研究现状与发展趋势
粒子滤波是解决非线性非高斯动态系统最优估计问题的研究热点.介绍了粒子滤波算法基本原理,分析了存在的几个关键问题和解决方法,进而总结归纳了当前15种主要改进的粒子滤波算法,同时介绍了粒子滤波目前主要应用领域.最后对粒子滤波的发展提出了展望.
非线性估计、序贯Monte Carlo方法、粒子滤波
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TN971.1
2010-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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