10.3969/j.issn.1674-2230.2008.05.004
外辐射源定位中的修正增益扩展卡尔曼滤波
针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法.文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多个时刻的观测值扩充了观测方程,从而给出了一种基于扩充观测方程的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法.经过计算机仿真验证,该算法可以提高定位精度,并能有效地抑制滤波发散.
无源定位、固定单站、外辐射源、修正增益扩展卡尔曼滤波
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TN971.1
2008-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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