对仿生爬行动物机器人的研究与设计

摘要：

基于爬行类动物仿生学原理,利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人.利用相关软件建立虚拟机构,绘制3D模型,对于机构的运动进行模拟,分析其可行性,并给出分析的具体步骤及方法,得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律.

关键词：仿生爬行机器人、运动仿真模拟、肢体运动规律:轨迹分析

分类号：TH17

资助基金：东北林业大学大学生创新创业训练计划项目20210225086

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：132-133,112