10.3969/j.issn.1000-8519.2022.20.009
基于STM32的自平衡自行车设计
为解决自行车难以自动平衡的问题,设计了基于STM32的自平衡自行车.本设计以STM32为主控芯片,通过MPU6050获取姿态参数,经过算法计算后采用PID参数控制PWM波的方法控制电机和舵机,使自行车保持平衡.本设计同时集成了循迹模块、避障模块和蓝牙模块,使其具备循迹、避障和远程控制功能,增加了设计的灵活性和实用性.
STM32、自平衡自行车、PID
TP29(自动化技术及设备)
天津市大学生创新创业训练计划项目202110066081
2023-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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