基于图像跟踪的云台控制系统设计

摘要：

图像目标跟踪、定位在安防、机器人、自动装配等领域有广泛的应用.本文研究了单目视觉+云台的目标跟踪控制系统设计方法.以STM32单片机作为系统微控制器,采用Pixy(CMUcam5)摄像头,通过云台控制,实现了目标的识别与定位.结合串口通信电路,把获取的颜色,位置坐标等信息传到核心处理器中,通过信息分析,结合按键电路的模式切换,将运算结果显示在液晶显示屏上;软件采用独立式分块编程的设计方式,逻辑结构简单清晰,最终实现对采集到的位置坐标进行云台模拟控制.经过多次的实验测试表明,系统各个模块配合良好、实时性好、性能稳定,控制准确的特点,达到了设计要求.

关键词：单目视觉、STM32、Pixy(CMUcam5)摄像头、云台控制

分类号：TP277.5(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高等学校科技创新项目;山西省基础研究计划自由探索类项目

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-39,59