分布式驱动电动汽车动力学建模仿真与验证

摘要：

为研究分布式驱动电动车辆对车辆直驶稳定性的影响,通过车辆研究车辆动力学,建立比较精确的车辆动力学是前提.MATLAB/Simulink下建立14自由度的车辆动力学模型,包括6个车身自由度以及4个车轮的旋转和垂向运动自由度.仿真结果表明:在直线行驶的工况中的中,车辆的跟随效果较好,质心侧偏角和横摆角速度基本无变化,直线行驶能力较好.但是从整体性能上变化趋势上是一致的,可以满足车辆动力学的要求,可以用于后续车辆直驶稳定性控制策略的研究.

关键词：分布式驱动、电动汽车、车辆动力学模型、仿真

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2022-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40