10.3969/j.issn.1000-8519.2022.03.012
四轴飞行器控制系统设计与实现
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能.实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性.
姿态检测、数据融合、串级PID
基于变论域模糊PID的四轴飞行器控制系统设计与实现2020KY44011
2022-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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