基于视觉跟踪的两轮自平衡移动机器人控制系统

摘要：

本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果.

关键词：视觉跟踪、OPENMV、自平衡机器人

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省职业教育与成人教育学会科研规划立项课题XH2021030

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27