10.3969/j.issn.1000-8519.2021.22.013
一种基于UWB技术的定位系统设计
随着中国国际化进程的不断深化,近些年许多国际大型会议在我国举行.而针对许多大型场馆如何利用当前科技手段更有效的组织实施会议安保措施,是安保工作的重要方向.针对室内执勤人员如何定位、合理布勤等问题,通过对比多种定位技术,发现UWB技术有着定位准确、布设容易、适用场景广等特点.因此本文以UWB定位技术为基础展开研究,结合特定定位算法,设计一款基于UWB的定位系统,并结合某省会议场馆进行了实地测试.
UWB;双边双向飞行测距;卡尔曼滤波;泰勒定位
TP311.52;TN929.5;G642.423
2022-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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35-36,80