自循迹移动靶车控制系统的设计

摘要：

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以0V6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息.本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行.本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能.

关键词：自循迹;靶车;AVR利用

分类号：TP391.41;TH776.1;TP273.2

资助基金：西安工商学院院长科研基金资助项目20YZ01

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,9