基于ANSYS的挤奶机器人末端执行器可靠性研究

摘要：

针对现有的挤奶挤奶机器人末端执行器存在套杯率低的问题,设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器,但执行器在工作过程中,需根据奶牛乳头位置频繁对自身进行调节,连接两个相互垂直连接的角度调节装置的部分受力复杂,是整个末端执行器的薄弱环节.基于ANSYS对末端执行器整体进行静力学与模态仿真验证末端执行器的稳定性.研究表明,末端执行器的结构可靠性满足挤奶作业需求.为后期的挤奶机器人末端执行器的研制提供了参考依据.

关键词：末端执行器;可靠性;静力学;模态

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-131,96