10.3969/j.issn.1000-8519.2021.21.045
基于PLC控制的装配机器人的设计
文章针对传统车架装配翻转机功能单一、安全系数低且耗时耗力等缺陷,基于PLC控制模块设计了一种可调整夹取机构、任意角度大小可控的装配机器人.实验研究结果表明,该装配机器人可以使工作人员在加工时省时省力,满足不同车型、不同角度的加工需求,提高了装配工作的安全性、效率性.
PLC;控制系统;装配机器人;系统设计
2021-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
128-129,116