基于ROS的智能车货物搬运系统

摘要：

随着生活节奏的加快,办公室成为人们工作的主要环境,而办公场景的复杂多变,工位通道狭窄则成为了货物运输的主要障碍,因此,实验设计一款货物搬运智能车.智能车系统由电源装置、摄像模块,承载车架,核心控制、驱动模块和动力装置够成.智能车利用雷达采集地图数据,核心模块对地图数据进行办公场景建模,根据需求进行路径规划,进而驱动智能车行驶,从而达到封闭场景运输货物的目的.

关键词：封闭场景建模;路径规划;自动化形式;单片机

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-89,23