基于FCOS算法的盲人辅助障碍物检测

摘要：

近年来目标检测算法逐渐被应用于障碍物检测领域.本文提出了运用完全卷积的单阶段目标检测算法FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)来辅助盲人进行障碍物检测.FCOS算法采用逐像素预测的方式进行目标检测,大大减少了设置与锚框相关的复杂参数.并且该算法针对小的目标有较好的检测性能.本文所采用的数据集为Pascal VOC07+12,得到了二十个类别的物体检测准确度和相关的检测结果图片,其中对行人的检测AP可达86％,对汽车的检测AP可达91％.结果表明FCOS算法相对其他检测算法有更好的性能,对障碍物目标检测有较好的应用前景.

关键词：目标检测;FCOS;障碍物检测

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-52,15