DETCS下多目标约束NCS故障调节与通讯协同设计

摘要：

基于离散事件触发通讯机制(DETCS),针对具有执行器时变故障NCS,研究了具有多目标约束的NCS故障调节与通讯协同设计的问题.为实现对执行器连续时变故障的准确及时估计,在等物理采样周期下,首先给出了既能保证故障和状态估计误差以一定的速度收敛,又对外界干扰具有鲁棒H∞性能的广义观测器的设计方法.进一步在DETCS下,基于所获得的估计信息,给出了使NCS具有α-稳定鲁棒H∞性能的故障调节与通讯协同设计的方法;由于该方法的推证中引入了改进的Wirtinger不等式和改进的互反凸组合引理,使得结果具有更少的保守性,从而使多目标约束下的NCS的控制与通讯性能更优;最后,借助于四容水箱实例的仿真,验证了所提方法的可行性与有效性.

关键词：事件触发;故障调节;协同设计;多目标约束

资助基金：兰州石化职业技术学院教科研基金资助项目KJ2019-14

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：74-82,104