基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺噪声抑制算法设计与实现

摘要：

本文提出基于时间序列分析法的卡尔曼滤波算法对稳像系统中的MEMS陀螺仪进行降噪处理研究.通过时间序列分析建立陀螺仪的随机误差模型的过程,然后利用卡尔曼滤波算法对建立的模型进行滤波处理,最后用Allan方差分析法进行评价,说明卡尔曼滤波对MEMS陀螺仪有明显的滤波效果.整个算法研究在Matlab中得以实现.

关键词：卡尔曼滤波;陀螺仪;Allan方差;MEMS

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,40