Android手机路径规划系统的研究与实现

摘要：

智能小车又被称为移动机器人,其研究涵盖环境感知、路径决策、智能控制等前沿学科,是目前研究的热点内容.文中以Android终端作为控制器,智能小车作为控制对象,设计了一套基于Android客户端的智能小车路径规划控制系统.首先通过图像处理方法获取智能小车的运行环境,并利用格栅法进行环境建模,在此基础上利用天牛群算法实现智能小车的路径规划.经过实验测试取得了预期的效果,系统稳定可靠,可为智能小车在安全检测、交通运输、智能家居等领域的应用提供有利支持.

关键词：智能小车;Android客户端;路径规划;天牛群算法

资助基金：黑龙江科技大学研究生创新科研项目YJSCX2020-219HKD

在线出版日期：2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：85-86