面向城市内河水面漂浮物清理的无人船系统设计

摘要：

目前,城市内河水面极易被生活垃圾和落叶等漂浮物所覆盖,人工打捞费时费力,且难以满足河道清理的需求.随着无人驾驶技术的发展,具备打捞功能的无人船成为了代替人力的有效手段.为此,本文从解决实际问题的角度出发,解释了一种自动化效率高的无人船的系统设计,利用GPS导航、互联网远程控制和航迹控制等技术,为城市水面的环境治理提供一种新型的装备.

关键词：城市内河;漂浮物清理;无人船;自主航线

资助基金：东北林业大学国家级大学生创新创业训练计划项目202010225170

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40